据《左传·宣公十二年》“楚子曰：‘……武王克商，作《颂》曰：……又作《武》，……其三曰：‘铺时绎思，我徂维求定。”’可知《赉》是乐舞《大武》三成（第三场）的歌诗。《大武》三成是表现武王伐纣胜利后，班师回到镐京，举行告庙和庆贺活动，同时进行赏赐功臣财宝重器和分封诸侯等事宜的一场乐舞。封建诸侯是西周初年巩固天子统治的重大政治举措。据《史记》记载，武王在朝歌已封商纣之子武庚和武王之弟管叔、蔡叔，即所谓“三监”，借以镇压殷国顽民，防止他们反叛。回到镐京以后，又大规模进行分封活动。封建分为三个系列：一为以前历代圣王的后嗣，如尧、舜、禹之后。二为功臣谋士，如吕尚。三为宗室同姓，如召公、周公。据晋代皇甫谧统计，当时分封诸侯国四百人，兄弟之国十五人，同姓之国四十人。《赉》就是武王在告庙仪式上对所封诸侯的训诫之辞。故《毛诗序》云：“《赉》，大封于庙也。”
诗首先指出父亲文王的勤于政事的品行，表示自己一定以身作则。接着指出天下平定是他所追求的大目标，为了达到这一目标，告诫所有诸侯们都必须牢记文王的品德，不可荒淫懈怠。这首诗共六句，五言、四言、三言相间，但是有韵：止、之、思押韵，定、命押韵。好像是有韵的散文。《大武》六成中，这是唯一通篇押韵的诗。该诗语气诚恳，表现了武王深远的忧虑和倦倦之意，所以在短短的六句中竟反覆地告诫诸侯们“绎思”。孙鑛评为：“古淡无比，‘於绎思’三字以叹勉，含味最长。”（陈子展《诗经直解》引）这首诗的标题为《赉》，而诗中并无“赉”字，估计原为《大武》三成的乐曲名。