梁御字善通，他的祖先是安定人。后来因为到北部边疆当官，就在武川安家，改姓为纥豆陵氏。他的高祖叫俟力提，跟随魏太祖征讨，官至扬武将军、定阳侯。
梁御年少时喜爱学习，进退举止安详文雅。到他长大后，又喜爱射箭骑马。尔朱天光西进讨伐，得知梁御有志向才略，收纳他为近臣，授任宣威将军、都将。共同平定关右，他任镇西将军、束益州刺史、第一领民酋长，被封为白水县伯，食邑三百户。又改任征西将军、金紫光禄大夫。
后来他跟随贺拔岳镇守长安。到贺拔岳被害时，梁御和各位将领一起商议拥戴太祖。他跟随太祖征讨侯莫陈悦，升任武卫将军。太祖平定秦陇后，正准备率兵束下，雍州刺史贾显脚踏两只船，和齐神武互派使者往来。太祖暗中了解到他的意图，任命梁御为大都督、雍州刺史，率前军先行。梁御和买显见面后，就劝买显说：“魏室衰落，天下大乱。高欢志在叛逆，不久就会被诛灭。宇文夏州英姿绝世，策略高深，正打算扶持危亡安定倾覆，匡复京洛。您不在此时建立功绩，而心怀犹豫，恐怕祸患很快就会来到啊。“贾显立即出城迎接太祖，梁御就入城镇守雍州。授任车骑大将军、仪同三司。
大统元年，改任右卫将军，晋爵为信都县公，食邑一千户。不久任尚书右仆射。他跟随太祖收复弘农，攻破沙苑，加授侍中、开府仪同三司，晋爵为广平郡公，增加食邑一千五百户。出任束雍州刺史。他为政祇是抓住重要的纲领，百姓都称颂他。大统四年，死于州中。他在临终时衹是以国家没有安定为遣憾，没有提到家事。被追赠为太尉、尚书令、雍少I’IN史，谧号为武昭。
梁御的儿子梁睿继承了他的爵位。天和年间，任开府仪同三司。因为梁御辅佐王命有功，梁睿被晋升为蒋国公。大象末年，他任益州总管，加授柱国。梁睿将要上任，而王谦起兵，拒绝朝廷派人取代他．、接着朝廷又下诏命梁睿为行军元帅，讨伐王谦，打败了他。梁睿升任上柱国。
若干惠字惠保，是代郡武川人。他的祖先和魏氏同时兴起，以国名作为姓氏。他的父亲叫树利周，跟随北魏广阳王元深征讨葛荣，战死，被追赠为冀州刺史。
若干惠二十岁时，跟随尔朱荣征伐，平定河北，击败元颢，因功被拜为中坚将军。又以别将的身份跟随贺拔岳西征，解除了岐州之围，擒获万俟丑奴，平定水洛，安定陇右，屡次全力作战立有功劳。被封为北平县男，食邑二百户。多次升迁为镇远将军、都督、直寝、征西将军、金紫光禄大夫。到贺拔岳被侯莫陈悦杀害时，若干惠和寇洛、赵贵等人一起商议拥戴太祖。接着跟随太祖平定侯莫陈悦，任直合将军。
魏孝武帝往西迁徙，他任右卫将军、大都督，晋爵为魏昌县伯，食邑五百户。出任北华州刺史，加授使持节、骠骑将军。大统初年，任仪同三司，升为公爵，增加食邑五百户。跟随太祖擒获窦泰，收复弘农，击破沙苑，若干惠常常率先冲锋陷阵。加授侍中、开府，晋爵为长乐郡公，食邑增至二千二百户。大统四年，魏文帝东出巡视洛阳，和齐神武在河桥作战，若干惠竭力作战打败了齐神武，收降了大量的士卒。大统七年，他升任中领军。
到高仲密献出北豫州前来归附时，太祖率军迎接他。大军抵达洛阳。齐神武在邙山准备截击我军，太祖就将军事装备转移到溜曲，在夜裹率兵袭击他。交战时，若干惠为右军，和中军一起大败齐神武，追击了几里地，将他的步兵俘获。齐神武的军队就集中攻打左军，左军主将赵贵等和敌军作战失利，各军因此全都退却。当时正值傍晚，齐神武的军队多次来攻击若干惠，若干惠打击他们，每次都将他们击溃。到了半夜，齐神武的骑兵又来追击若干惠，若干惠慢慢下马，回头命令做饭的人做好饭食。若干惠吃完后，对身边的人说：“在长安死，在这裹死，有不同吗?”于是就树起军旗吹响号角，召集各路败军返回。齐神武追击的骑兵惧怕若干惠，怀疑有伏兵，不敢逼近。若干惠抵达弘农，见到太祖，陈述贼军的情况，遗憾其大功即将告成，却功亏一篑，于是叹息不止。太祖认为他很勇敢。
不久他被拜为秦州刺史，还没有来得及到州部就任，又升任司空。若干惠性情刚直，有勇力，容貌魁武高大。善于抚慰统御部下，将士们没有不感激他的恩情的，人人都想为他尽忠。大统十二年，束魏将领侯景侵犯襄州，若干惠率兵击退了他。第二年，侯景请求归附西魏，朝中商议打算收拾河南，命令若干惠以本官的身份镇守鲁阳，作为声援。遇上生病，死于军中。
若干惠在各位将领中年龄最小。他早年丧父，侍奉母亲以孝顺闻名。太祖曾刚刚建成习箭用的射堂，和将领们一起饮宴射箭。若干惠私下晓良说：“母亲老了，什么时候能置办这些呢?”立担得知后，当天就将射堂移到若干惠的宅第。他就是这样受到太祖的看重。到他死时，太祖为他流泪很久。到了为若干惠办丧时，太祖又亲自前往吊唁。追赠他原职，加授秦州刺史，谧号为武烈。他的儿子若干凤继承他的爵位。
若干凤字达尘，年少深沉，有见识气度。大面末年，承袭父亲的长乐郡公爵位，娶太祖的女儿为妻。魏尘童二年，任骠骑大将军、开府仪同三司。魏恭帝三年，任左宫伯。不久出任洛州刺史。召入任大驭中大夫。保定四年，追叙若干惠辅佐王命的功劳，封若干凤为徐国公，食邑增至五千户。建壁二年，任柱国。
怡峰字景阜，是辽西人。他原来姓默台，因为避乱而改姓。他的高祖叫怡宽，是燕国辽西郡郡守。魏道武时，率领民户归附朝廷，任羽真，赐爵为长她公。他的曾祖叫怡文，是冀州刺史。
怡峰年少时就从军征战，以骁勇闻名。永安年间，他代任龙骧将军，任都将，跟随贺拔岳征讨万俟丑奴，因功授任给事中、明威将军，又改任征虏将军、都督，赐爵为蒲阴县男。到贺拔岳被害时，怡峰和赵贵等人共同商议拥戴太祖。晋升为伯爵。当时原州刺史史归仍替侯莫陈悦守卫，太祖命怡峰和侯莫陈崇等讨伐擒获了他。
到齐神武和魏孝武帝结怨时，魏孝武帝频频敕令太祖挑选精锐士卒进入京师保卫。太祖就命怡峰和都督赵贵等人率轻装骑兵奔赴洛阳。抵达潼关时，正好遇上魏孝武帝西迁，怡峰便跟从太祖攻下回洛，收复潼关。怡峰被拜为安束将军、华州刺史。不久改任大都督。讨伐曹泥有功，晋爵为华阳县公，食邑一千户。大统三年，跟随太祖在小关击败窦泰。回来后，任散骑常侍、车骑大将军、仪同三司。又跟随太祖收复弘农，攻破沙苑，晋爵为乐陵郡公。随后又和元季海、独孤信收复洛阳。怡峰率奇兵抵达成皋，进入到外城，收没那裹的人口返回。束魏派行台任祥率步兵骑兵一万多人进攻颖川，怡峰又以五百名轻装骑兵截击他，从此他的威名变大。加授开府仪同三司。束魏包围洛阳，怡峰和元季海据守金墉。太祖到后，包围解除，接着又和东魏在河桥作战。当时怡峰为左军，失利，和李远率先退回，太祖因此班师。朝廷下韶恕免他的罪。任东西北三夏州诸军事、夏州刺史。后来他和于谨讨伐刘平伏，跟随太祖解除玉壁之围，平定柏谷坞，都立有功劳。凉州刺史宇文仲和造反，怡峰和于谨讨伐他．大统十五年，东魏围攻顿川，怡峰和赵贵前往支援。到达南阳，生病死去，当时他五十岁。
怡峰沉着刚毅有胆略，深受士卒的拥戴，当时被称为骁将。太祖长时间地悲叹哀悼他。追赠他为华州刺史，谧号为襄威。
怡峰的儿子怡昂继承他的爵位。官至开府仪同三司。朝廷追录怡峰的功劳，封怡昂为郑国公。怡昂的弟弟叫怡光，年少时因为怡峰的功勋，被赐爵为安乎县侯，出任员外散骑常侍，几经升迁为司土中大夫、左武伯，出任汾、泾、豳三州刺史，加授开府仪同三司，晋爵为龙河县公。怡光的弟弟怡春，年少时就有名声，历任吏部下大夫、仪同三司。
刘亮是中山人，他原来的名字叫道德。他的祖父叫佑连，是北魏蔚州刺史。父亲叫持真，是镇远将军、领民酋长。魏大统年间，因为刘亮的功勋，持真被追赠为车骑大将军、仪同三司、恒州刺史。
刘亮年少时豪迈洒脱，有纵横天下的谋略，他身材魁梧雄健，看到他的人都害怕他。普泰初年，他以都督的身份跟随贺拔岳西征，解除了岐州之围，攻打侯伏侯元进、万俟道洛、万俟丑奴、宿勤明达及各贼寇时，刘亮常常率先冲锋陷阵。因功拜为大都督，被封为广兴县子，食邑五百户。
侯莫陈悦杀害贺拔岳，刘亮和各位将领们商议迎立太祖。侯莫陈悦被平定后，侯莫陈悦的党羽豳州刺史孙定儿仍然据守州城不降服，泾、秦、灵等各州都和孙定儿相呼应，人数达几万，他们推举孙定儿为盟主，以抗拒义师。太祖命刘亮袭击他。孙定儿认为义兵还相距很远，没有防备。刘亮就率二十名骑兵，先在靠近豳州城的高山上竖起大旗，随即奔入城中。孙定儿正好设置盛大宴会，突然看到刘亮闯进来，众人都大为惊愕，不知如何是好。刘亮就指挥兵士斩杀了孙定儿，将他的首级挂起来，号令贼众。随后指着远处城外的大旗，命令两名骑兵说：“出城去追赶大军。“贼众恐惧，一下子全都降服。于是各州所有贼兵，全部很快归顺。
到太祖设置十二军时，挑选各位将领率领各军，刘亮统领一军。每次征讨，他常和怡峰一起作为骑兵将领。魏孝武帝西迁时，刘亮因为迎驾的功劳，任使持节、右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。大统元年，因为收复潼关的功劳，升任车骑大将军、仪同三司，改封为饶阳县伯，食邑五百户。不久加授侍中。他跟随太祖擒获窦泰，收复弘农以及沙苑之战，刘亮都努力作战立下了功劳。升任开府仪同三司、大都督，晋爵为长广郡公，食邑增至二千户。因为母亲去世而辞职，在守丧期间因哀伤过度而消瘦。太祖感叹他极为孝顺的性情，常常怜惜他．不久起复原职。
刘亮以勇敢闻名，是当时的名将，加上他多次陈述计策，大多和适宜时机的决策相符合。太祖就对他说：“你文武兼备，是我的孔明。”于是赐名为亮，并赐姓为侯莫陈氏。大统十年他出任束雍州刺史。他为政清简，百姓安定。在任三年，死于州中，当时他四十岁。他的灵柩送回到京师，太祖亲自前往，哭着对人说：“股肱丧失了，心腹如何寄托!“命令鸿胪卿监护他的丧事。追赠他为太尉，谧号为襄，将他配祭在太祖庙庭．
刘亮的儿子刘昶，娶太祖的女儿河西长公主为妻。大象年间，他官至柱国、秦灵二州总管。因为刘亮的功劳，他被封为彭国公，食邑五千户。刘昶的弟弟刘靖，是天水郡守。刘靖的弟弟刘恭，是开府仪同三司、饶阳县伯。刘恭的弟弟刘干，是上仪同三司、褒中侯。
王德字天恩，是代郡武川人。他年少时善于骑马射箭，虽然没有经过老师的教导，但他因孝悌而被人称颂。北魏永安二年，他跟随尔朱荣讨伐元颢，进攻河内，应募率先登城。因功授讨夷将军，晋爵为内官县子。又跟随贺拔岳讨伐万俟丑奴，平定了他。另封为深泽县男，食邑二百户，加授龙骧将军、中散大夫。到侯莫陈悦杀害了贺拔岳时，王德和寇洛等人商定拥戴太祖。加授征西将军、金紫光禄大夫、平凉郡守。王德虽然不懂诗书，但对于决断处理事情，良吏都没办法超过他。在泾州所统辖的五个郡中，王德常常是最好的。
到魏孝武帝西迁时，王德因为迎奉的功劳，被晋封为下博县伯，食邑五百户，行束雍州事。在州中没多久，民心归附。赐姓为乌丸氏。大统元年，任卫将军、右光禄大夫，晋升为公爵，增加食邑一千户，加授车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史。之后他常常跟随太祖征讨，多次立下战功。又跟随太祖在沙苑打败了齐神武，加授开府、侍中，晋爵为河间郡公，食邑增至二千七百户。此前黄河、渭水之间的羌族多次叛乱，因为王德有威名，为夷民所归附，因此任命他为河州刺史。王德安抚得法，各地羌人都顺服。大统十三年．授大都督、原灵显三州及五原蒲Jlc二镇诸军事。大统十四年，任泾州刺史。死在州中。谧号为献。
王德性情朴实廉洁谨慎，言行允当。他的母亲活了近一百岁，在王德之后去世。
王德的儿子王庆，小名叫公奴，性情谨慎朴实。官至开府仪同三司。当初王德的父亲去世，家中贫困无力埋葬，就卖掉了公奴和一个女儿来办理丧事。因为遇上战乱，他们父子再没有相互得知音讯。到王德在平凉时才找到了他，于是取名为庆。
史臣曰：梁御等人有将帅的才能，身藏勇猛的气势，遭遇祸乱，他们奔走在战争中，尝尽了艰难险阻，而功名没有确立。到他们深怀忧虑开启圣明，参与奉立振兴王业，参加谋划营建国家的初期活动，致力于开始治理天下，于是得以和灌婴、郦商相比，同张禹、徐防并驾，可以说是遇上了时机。他们都在中年去世，远大的志向没有伸张，可惜啊!若干惠、王德本来是以果敢刚毅而闻名，但他们能够遵循孝道，难得啊。图史上所感叹的，又有谁能超过他们。勇敢的人不一定有仁爱，这不对呀。
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