本章实际上是说，没有继承先辈的历史经验，其最不好的一条就是没有继承人。舜没有禀告就选取了禹，是因为没有继承人从而选取了禹作为继承人，所以君子们认为这等于是禀告了一样的。这是孟子上承下传的教育思想，根本不关娶不娶妻、生不生儿子的事。孟子这段话的重点还是落在最佳行为方式上，舜没有禀告——向天地？向人民？向祖先？不得而知——而选取了禹，舜是作了周密考虑的，因此他认为这个举动是最佳行为方式，而后来的君子们也认为这个举动是最佳行为方式。因为禹最后没有辜负他的期望，也没有辜负人民的期望。
参考资料：
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佚名.平和的博客.http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d9545f401000akc.html