孟子在否定了本性以后，又重提本性，就是想说明人的本性可改变、可克制，但也可以保持善良的本性。乐正子就是保持了善良的本性，而成为善人，成为诚信的人。但仅仅是善良和有诚信够不够呢？当然不行！关键还要内心充实。这个内心充实说起来简单，做起来可就复杂多了，因为所谓的内心充实，就是要知晓、懂得最根本的东西。而要知晓、懂得最根本的东西，就必须要学习、继承很多很多的历史经验，并且把它们融化贯通，以调节自己，以旧的知识来适应新的、发展中的社会。而所谓光辉者，用自己发出的光去照亮别人，去影响别人，使其走上正确的人生道路。所以，圣人、教师，只是人生道路上的一盏盏路灯，走在有路灯的道路上，一个人不会走偏走歪走错。而走在黑暗的道路上，那就极容易走偏走歪走错。乐正子就没有做到这些，所以他就是没有尽心知命，因此也就选择不到最佳行为方式。
参考资料：
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佚名.平和的博客.http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d9545f401000ako.html