黄帝向岐伯问道：我抚爱万民，供养百官，而征收他们的租税，很哀怜他们不能终尽天年，还接连不断发生疾病。我想叫他们不服苦药，不用砭石，只是用细小之针，刺入肌肤，就可达到疏通经脉，调和血气，使气血的运行在经脉中起到逆顺往来的相合作用。为了使这种疗法传于后世，就必须制定出针经之法；为使针法永远不灭，历久而不失传，容易运用，而又难以忘记，这又必须制定出细针进退深浅的准则来。此外，还要分析篇目章句，辨别腑腧脏腧，制定出针的长短之数，使其各具形态，主要是先编成一部针经，我想听听实际内容。
岐伯答道：我想按照次序，有条有理地，从小针开始，直到九针，叙说一下其中的道理。小针的要诀，说起来好象容易，但是要达到精微的境界却是很难的。一般的医生拘守形体，只知道在病位上针刺；高明的医生却能根据病人神情气色的变化针治疾病，真神啊！人身的经脉，就象门户一样，邪疾可从门户侵入体内，如果看不出是什么病，又哪能了解发病的原因呢？针刺的微妙，在于如何运用疾徐手法，一般的医生拘守四肢关节的穴位治病，高明的医生却能把握经气的机动。经气的机动，是不会离开孔穴的。其中所蕴藏的道理，是极精而微妙的。当邪气盛时，不可迎而补之；邪气衰时，不可追而泻之。懂得气机变化的道理，就不会有丝毫的差误；不懂得气机变化的道理，就会针不应手，如同弓弩扣之不发。因此，针刺必须掌握气的往来顺逆盛衰之机，才能真正起到治疗的作用。一般的医生对此昏昧不知，只有高明的医生才能知其妙处。正气之去叫做逆，正气之来叫做顺，明白了逆顺之理，就可以大胆直刺，不用再问了。如果正气已虚，反而用泻法，怎能不更虚呢？如果邪气正盛，而用补法，怎能不更实呢？所以，必须迎其邪而泻，随其去而补，对于泻补之法，要用头脑仔细分析使用，那样，针刺之道就比较详尽了。
大凡用针时，正气虚则用补法，邪气满则用泻法，有长久淤血的用破除法，邪气胜的用攻下法。大概是慢进针而快出针，急按针孔的为补法；快进针而慢出针，不按针孔的为泻法。这种补和泻的作用，似有感觉又无感觉。要细察气的后来与先至，决定去针或留针。总之，不管是用补法还是用泻法，要使病人感到补之若有所得，泻之若有所失。补泻的要点，在九针有不同之妙。需要补或泻时，用针刺手法就可以了。如用泻法，根据时日将针纳入，得气之后，摇大针孔，转而出针，可使邪气随针而出。假如出针后马上按闭针孔，邪气就会蕴积于内，淤血不散，起不到泻的作用。施用补法，不拘时日，可随时用针，意念中若无其事，如行如止，象有蚊虻叮在皮肤上一样，针刺入皮中，候气之际，如同停留徘徊：得气之后，急速出针，象离弦之箭。右手拔针，左手紧闭针孔，经气因而留止，针孔已闭，中气就会充实了。如果皮下出血，不可任其淤留，一定要作速除去。持针的准则，精神坚定至为重要，对准穴位，垂直而刺，针要不偏左右，还要注意观察病人，仔细审视其血脉，进针时避开它，这样就不会发生危险了。将刺之时，一定要看病人的鼻头和眉目之间，针者也必须全神贯注，毫不疏忽，由此预知病情的良恶。那血脉横布在腧穴周围，看起来显得很清楚，按摸就会感到坚实。
九针之名，各有不同的形状。第一种叫做镵针，长一寸六分；第二种叫做员针，长一寸六分，第三种叫做针；长三寸半；第四种叫做锋针，长一寸六分；第五种叫做铍针，长四寸，宽二分半；第六种叫做员利针，长一寸六分；第七种叫做毫针，长三寸六分；第八种叫做长针，长七寸；第九种叫做大针，长四寸。镵针，针头大而针尖锐利，适于浅刺以泻皮肤之热。员针，针尖如卵，适于磨擦分肉之间，既不会损伤肌肉，又能够疏泄分肉的邪气。针，针尖象黍粟之粒，适于按压经脉，以导引正气，从而排除邪气。锋针，三面有刃，用来治疗积久难治的疾病。铍针，针尖锐如剑锋，用来刺痛排脓。员利针，针尖如同长毛，圆而锐利，针身略粗，用以治疗暴痹。毫针，针尖形如蚊虻之嘴，徐缓地刺入皮肉，留针养神，以治疗痛痹。长针，针尖锐利，针体较长，可以治疗日久不愈的痹症。大针，象折竹一样锐利，针尖稍圆，可用来泻去关节郁积的滞水。九针的情况，大体如此。
气在人体经脉之内，阳邪之气常在上部，糟粕之气常在中部，寒湿之气常留下部。这就使针刺的部位不同了。如果针刺头部骨陷孔穴，就会使阳邪得以泄出；针刺阳明之脉，就会使浊气得以外出。病在浅表而针刺太深，会引邪入里，加重病情。所以说，皮肉筋脉各有自己的部位，病症各有自己所适应的孔穴，情况不同，就要相应用针。不能实症用补法，虚症用泻法，那样损不足而益有余，只能加重病情。精亏气虚的病人，取了五脏腧穴，就可能致人于死；阳气不足的病人，取了三阳经的腧穴，可导致怯弱。耗伤了阴经，会发厥症；损伤了阳经，会发狂症，这都是用针不当的危害。针刺之时，需要候气，如刺后没有得气，不问息数多少，必须等待经气到来；如果针刺已经得气，就可去针不用再刺了。九针各有不同的功能，形状也各不相同，要根据病情分别选用。针刺的关键，是要得气，得气即必有疗效，疗效的可靠，就象风吹乌云消散，很明朗地看到苍天一样。这些都是针刺的道理。
黄帝说：我想听听五脏六腑脉气所出之处的情况。
岐伯说：五脏经脉，各有井、荥、输、经、合五个腧穴，五五共二十五个腧穴；六腑经脉，各有井、荥、输、原、经、合六个腧穴，六六共三十六个腧穴。人体脏腑有十二经脉，每经各有一络脉，加上任脉之络、督脉之络、脾之大络，共计十五路。这二十七脉之气周行全身，出入于上下手足之间，所出为井，所流为荥，所注为输，所行为经，所入为合。二十七气流注于五腧，昼夜不息。人体关节等部位的相交，共有三百六十五个会合处，都是络脉之气聚结的地方，即气穴。知道这些要妙所在，一句话就可说明白，否则就无法说了。这里所说的节，是血气游行出入的部位，而不是指皮肉筋骨。
在实施针刺之时，注意察看病人的气色和眼神，可以知道血气的耗散与还复；分别病人身体的强弱，听他的声音动静，可以掌握其邪正虚实。而后，右手主推而进针，左手佐助而护针身，当针下得气时，就可以出针了。凡是要用针之前，一定要先诊脉，观察脉气的和与不和，然后才可治疗。如果五脏之气已绝于内，是阴虚，而用针反补在外的阳经，造成阳过盛而阴更虚，这叫重竭，重竭必死，其死时是安静的，这是因为医生违反经气，误取腋和胸的腧穴，促使脏气愈趋虚竭所致。如果五脏之气已绝于外，是阳虚，而用针反补在内的阴经，造成阴气过盛而阳气更加虚竭，引起四肢厥冷，这叫逆厥，逆厥必死，其死时烦躁不堪，这是由于医生误取四肢末端穴位，促使阳气彻底告竭所导致的。针刺的要害，刺已中病而不出针就会伤气，不中病而出针，就会使邪气留滞不去。伤气会使病势加重而使人虚弱，邪气滞则容易发生痈疡。
五脏有在外的六腑，六腑之外有十二原，十二原穴出于四关(即两肘两膝)，四关原穴主治五脏病变。所以五脏有病，就应该取十二原穴。因为十二原穴是五脏聚三百六十五节经气而集中的地方。五脏发生病变，就反应到十二原，而十二原各有所属的内脏，明了各原穴的特性，透察它的反应，就可知道五脏受病的情况。心、肺位于膈上，属于阳位。肺是阳部的阴脏，为阳中之少阴，它的原穴是太渊左右二穴。心是阳部的阳脏，是阳中之太阳，它的原穴，是大陵左右二穴。肝、睥、肾位于胸膈以下，属于阴位。肝是阴部的阳脏，为阴中之少阳，它的原穴，是太冲左右二穴。脾是阴部的阴脏，为阴中之至阴，它的原穴是太白左右二穴。肾是阴部的阴脏，为阴中之太阴，它的原穴，是太溪左右二穴。膈的原穴是鸠尾，属任脉，只有一穴。肓的原穴是气海，属任脉，只有一穴。这十二原穴，是脏腑经络之气运行交通的关键所在，能够治疗五脏六腑的各种疾病。
凡患腹胀疾病，应取足三阳经(即胃、胆、膀胱)；凡患飧泄疾病，应取足三阴经(即脾、肝、肾)。
五脏发生病变，就好比肌肉上扎了刺，物体被污染，绳索打了结，河流发生淤塞一样。但是，刺虽然扎了好多天，还可以拔掉；物体污染虽久，还可以洗净；绳结虽然拴了许久，还可以解开；河流淤塞时间虽长，还可以疏通。有人认为久病痼疾不可针治而愈，这种说法是不正确的。善于用针的医生，治病就象拔刺、涤污、解结、浚淤一样。得病时日虽久，还是可以达到治愈效果的。那些说久病不可治愈的，是因为没有掌握针刺的技术。
针刺治疗热病，如同以手试沸汤；针治寒病，好象人不愿出行的样子。阴分里发生了阳邪热象，应当取足三里穴，准确用针，不能懈怠，邪气退下，就应停针，如果邪气不退，还需再刺。病发于上部，而属于内脏的，可取阴陵泉；病发于上部，而属于外腑的，可取阳陵泉。
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