十一年春季，滕侯和薛侯前来朝见鲁君，两人争执行礼的先后。薛侯说：“我先受封。”腾侯说：“我是成周的卜正官，薛国是外姓，我不能落后于他。”鲁隐公派羽父向薛侯商量说：“承君王和滕侯问候寡君，成周的俗话说：‘山上有树木，工匠就加以量测；宾客有礼貌，主人就加以选择。’成周的会盟，异姓在后面。寡人如果到薛国朝见，就不敢和任姓诸国并列，如果承君王加惠于我，那就希望君王同意滕侯的请求。”薛侯同意，就让滕侯先行朝礼。
夏季，隐公和郑庄公在郲地会见，策划进攻许国。郑庄公准备进攻许国时，五月十四日，在太祖庙内颁发武器。公孙阏（子都）和颍考叔争夺兵车，颍考叔挟起车辕奔跑，子都拔出戟追上去。追到大路上，没有追上，子都很愤怒。
秋季，七月，隐公会合齐僖公、郑庄公进攻许国。初一日，军队汇合攻打许城。颍考叔拿着郑庄公的旗帜“蝥弧”争先登上城墙，子都从下面用箭射他，颍考叔摔下来死了。瑕叔盈又举着“蝥弧”冲上城，向四周挥动旗帜，大喊说：“国君登城了！”于是郑国的军队全部登上了城墙。初三日，便占领了许国。许庄公逃亡到卫国。
齐僖公把许国让给隐公。隐公说：“君王说许国不交纳贡品，所以寡人才跟随君王讨伐它。许国既然已经认罪了，虽然君王有这样的好意，我也不敢参与这件事。”于是就把许国领土送给了郑庄公。
郑庄公让许国大夫百里事奉许叔住在许都的东部边邑，说：“上天降祸于许国，鬼神确实对许君不满意，而借我的手惩罚他。我这儿连一两个父老兄弟都不能和睦共处，难道敢把讨伐许国作为自己的功劳？我有个兄弟，不能和和气气共同过日子，而使他四方求食，我难道还能长久占有许国？您应当事奉许叔来安抚这里的百姓，我准备让公孙获来帮助您。假如我得以善终，上天可能又依礼而撤回加于许国的祸害，让许公再来治理他的同家。那时候只要我郑国对许国有所请求，可能还是会像对待老亲戚一样，降格而同意的。不要让别国逼近我们住的这里，来同我郑国争夺这块土地。我的子孙挽救危亡还来不及，难道还能替许国敬祭祖先吗？我让您留在这里，不仅为了许国，也是姑且巩固我的边疆。”于是就让公孙获住在许城的西部边境，对他说：“凡是你的器用财货，不要放在许国。我死后就赶紧离开这里。我祖先在这里新建城邑，眼看到周王室已经逐渐衰微，我们这些周朝的子孙一天天丢掉自己的事业。而许国，是四岳的后代，上天既然已经厌弃了成周，我哪里还能和许国竞争呢？”
君子说：“郑庄公在这件事情上合乎礼。礼，是治理国家、安定社稷、使百姓有秩序、使后代有利的大法。许国违背法度而庄公讨伐他们，服罪了就宽恕他们，揣度自己德行而决定事情，衡量自己的力量而办理事务，看准了时机而行动，不要让忧虑连累后人，可以说是懂得礼了。”
郑庄公让一百名士兵拿出一头公猪，二十五人拿出一条狗和一只鸡，来诅咒射死颍考叔的凶手。君子说：“郑庄公失掉了政和刑。政用来治理百姓，刑用来纠正邪恶。既缺乏清明的政治，又没有威严的刑法，所以才发生邪恶。已经发生邪恶而加以诅咒，有什么好处！”
周天子在郑国取得邬、刘、蒍、邘的土田，却给了郑国人原来属于苏忿
生的土田：温、原、絺、樊、隰郕、攒茅、向、盟、州、陉、隤、怀。君子因此而知道桓王会失去郑国了，认为“按照恕道办事，是德的准则，礼的常规。自己不能保有，就拿来送给别人。别人不再来朝见，不也应该吗？”
生的土田：温、原、絺、樊、隰郕、攒茅、向、盟、州、陉、隤、怀。君子因此而知道桓王会失去郑国了，认为“按照恕道办事，是德的准则，礼的常规。自己不能保有，就拿来送给别人。别人不再来朝见，不也应该吗？”
冬季十月，郑庄公带着虢国的军队攻打宋国。十四日，把宋国的军队打得大败，以报复宋国攻入郑国的那次战役。宋国没有前来报告这件事，所以《春秋》没有记载。凡是诸侯发生大事，前来报告就记载，不然就不记载。出兵顺利或者不顺利，也是一样。即使国家被灭亡，被灭的不报告战败，胜利的不报告战胜，也不记载在简册上。
鲁国大夫羽父请求杀掉桓公，想借此求得宰相的官职。隐公说：“从前由于他年轻的缘故，所以我代为摄政，现在我打算把国君的位子交还给他。已经派人在菟裘建筑房屋，我已经打算退休养老了。”羽父害怕了，反而在鲁桓公那里诬陷鲁隐公而请求桓公杀死隐公。
隐公还是公子的时候，曾率兵同郑国人在狐壤打仗，被俘获。郑国人把他囚禁在尹氏那里。隐公贿赂尹氏，并在尹氏所祭神主钟巫之前祷告，于是就和尹氏一起回国而在鲁国立了钟巫的神主。十一月，隐公将要祭祀钟巫，在社圃斋戒，住在寪氏那里。十五日，羽父让坏人在寪家刺杀隐公，立桓公为国君，并且讨伐寪氏，寪氏有人被杀害。《春秋》不记载安葬隐公，是由于没有按国君的规格正式为隐公举行丧礼。
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