公叔痤做魏国的将领，同魏国、赵国在浍水北岸交战，擒获了赵将乐祚。魏惠王大喜，到城郊迎接公叔痉，并赐田百万亩作为他的食禄。公叔痤反身退走，然后拜了两拜辞谢说：“能使士兵不溃散，勇往直前不躲避邪行，强敌压己而不退却的，是吴起留下的教导，臣下做不到。在军队前踏察地形的险阻艰难，判断有利有害加以防备，使三军士卒不迷惑的，是巴宁、爨襄的功劳。在战前悬赏罚，战后使百姓明白无疑而信任的，是大王圣明的法度。看见可以进攻敌人了，击鼓进军不敢懈怠的，那才是臣下。大王只是因为臣下的右手不懈怠而赏赐臣下，为什么呢？假如认为臣下有功，臣下何功之有呢？”魏惠王说：“好。”
因此寻找吴起的后人，赏赐土地二十万亩。巴宁、爨襄受赏土地各十万亩。魏惠王说：“公叔痤难道不是一个有德行的人吗！已经替我战胜了强大的敌人，又不遗忘贤者的后代，不掩盖能士的功劳，公叔痤怎么能不得到好处呢2”所以又赏赐给他土地四十万亩，加上起初赏赐的土地一百万亩，使他拥有土地一百四十万亩。所以《老子》上说：“圣人没有积蓄，认为已经替别人做了，自己才更富有，认为已经给予别人了，扇已的财富才更多。”公叔痤当是这样的人啊。
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