鲁襄公去楚国，到汉水时，听说楚康王死了，打算返回。大夫叔仲昭伯说：“国君这次来楚国，不是为了楚康王一个人，而是慑于它的大国盟主的身份和强大的军队。如今楚康王虽然已死，但它的大国身份没有改变，它的军队没有衰败，为什么要返回？”众大夫还是希望回国。大夫子服惠伯说：“既然不知如何是好，就姑且听从国君的吧！”叔仲昭伯说：“你们这次出行，不是为求个人安身立命，而是为了国家的利益，所以才不怕路遥辛劳来向楚国表示尊崇。你们不是服膺于楚国的正义，而是畏惧它的地位和实力。
服膺于别人的正义，固然要庆贺其喜而吊慰其丧，何况是畏惧而慑服于人呢？畏惧楚国而来，听说楚君死了又要返回，如果楚国有了新君，又会有谁代替他主办丧事呢？楚国的王太子现已成年，当政的显贵也未改变，我们为先君而来，他一死就回去，显然是看不起新君，谁能说新君的德行不如先君呢？即使在国内听到楚国有丧也应前去吊慰，现在听到有丧反要回去，谁能说这不是对楚国的侮辱呢？楚国的卿大夫臣事自己的新君，负责本国的政事，谁会愿意在新君当政时别国怀有二心呢？楚国的君臣要除去那些轻侮他们的人，一定会比以前更迫切，这样楚国对我国的仇恨不就更大了吗？楚国为免去耽辱就不会示弱，君臣上下一心，怀着深仇大恨来威胁我们，谁能抵御得了它呢？倘若听从国君的话中途回国而遭致祸患，那还不如违背国君的意见以避免灾难。况且君子凡事考虑周详然后才采取行动，你们大家都认真考虑了吗？有抗御楚国的办法和守护国家的准备，就可以回去，如果没有，不如到楚国去。”于是大家继续前行。
访问完毕回国的路上，到方城山时，听说季武子袭占了卞城，襄公打算返回楚国，请求楚国出兵讨伐季武子。大夫荣成伯说：“不行。君对于臣，他的权威是很大的。国君的命令不能在本国被执行，却要依靠别国诸侯的力量，诸侯谁还会亲近你？倘若请到楚国的军队来攻打季武子，而鲁国人当时并未反对季武子夺取卞城的举动，他们一定会听从他的命令，防守一定会牢固。倘若楚国战胜鲁国的季武子，就是周室的王公也见不到什么好处，何况国君您呢？楚国将在鲁国安插其同姓巩固统治，进而征服东夷，全力驱逐中原各国的势力，以称王于天下。他们对国君有么什恩德，会把鲁国白白送给您呢？倘若楚国没有打败鲁国的季武子，那么您用蛮夷的军队讨伐季武子不成，再想返回鲁国的话，一定不会获准。与其这样，不如把卞城赐给季武子。季武子出于感恩事奉国君，也不敢不改过。一个人喝醉时常常会发怒，酒醒后也就回嗔为喜了，又有什么关系呢？国君还是回国吧！”于是襄公回到鲁国。
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