韩世忠家庭成员
夫人梁氏（梁红玉）： “尝于军中助王督兵，屡建奇功，诰封一品贤德夫人”。
韩彦直：（生卒年不详），字子温。南宋大臣。延安（今陕西延安市）人，名将韩世忠之子。进龙图阁学士，转光禄大夫致仕。卒赠开府仪同三司，爵至蕲春郡公。
韩彦质：（生卒年不详），延安（今属陕西）人，世忠第三子。元柘二年，以司空、检校太尉致仕。三年卒，年七十七，赠太傅，谥献肃。
韩彦古：（?——1192）， 字子师，延安（今属陕西）人，世忠第四子。官至户部尚书，绍熙三年卒。
韩覆六：讳文吕，字天寿，世忠嫡孙。率家人隐居长兴，著书立论，学者尊其号曰‘文昌先生’。所著有《四书小说》、《五经会议》、《涧谷文集》行于世。
韩世忠简介
韩世忠（1089年－1151年），字良臣，延安（今陕西省绥德县）人，南宋名将，与岳飞、张俊、刘光世合称“中兴四将”。韩世忠身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，18岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中为宋朝立下汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出重大的贡献。为官正派，不肯依附奸相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。死后被追赠为太师，追封通义郡王；宋孝宗时，又追封蕲王，谥号忠武，配飨宋高宗庙廷。是南宋朝一位颇有影响的人物。