子
庞山民(又作庞倦民),魏黄门吏部郎,娶诸葛亮二姐为妻。
孙
庞焕,字世文。晋牂牁太守。
从子
庞统,字士元。刘备谋士,任军师中郎将。
庞林,庞统之弟,蜀荆州治中从事,后任魏钜鹿太守,封列侯。
庞德公,字尚长,荆州襄阳人,东汉末年名士、隐士。庞德公与当时徐庶、司马徽、诸葛亮、庞统等人交往密切。庞德公曾称诸葛亮为"卧龙",庞统为"凤雏",司马徽为"水镜",被誉为知人。对诸葛亮、庞统等人早年影响较大,并得到诸葛亮的敬重。庞德公最后隐居于鹿门山,采药而终。