779年（唐大历十四年），唐代宗评定前代功臣，郭元振与李孝恭、尉迟敬德等十四位凌烟阁功臣同列第二等二十四人之内。
780年（唐建中元年），郭元振与裴寂、刘文静等三十四人被定为功臣上等。
782年（唐建中三年），唐德宗追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，其中就包括“兵部尚书同中书门下三品代国公郭元振”。
848年（唐大中二年），唐宣宗择取功臣三十七人，将他们的画像挂在凌烟阁，郭元振名列其中。
1123年（北宋宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括郭元振。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，郭元振亦位列其中。