五岁丧父,聪慧好学,儒史百家,莫不该览。仕晋,起家南蛮校尉桓伟参军,历长沙公陶延寿辅国府参军、浏阳令。抚军将军刘毅版为行参军,出补宛陵令。赵恢为宁蛮校尉、寻阳太守,请为司马。后为太尉刘裕行参军,除太学博士。义熙十一年(415),为世子征虏参军,转西中郎中军参军、钱唐令。宋台初建,召为尚书祠部郎,与傅亮共撰朝仪。入宋,补南台治书侍御史。谢晦镇江陵,请为南蛮长史,转咨议参军,领记室,行南蛮府事。元嘉七年(430),到彦之北伐,请为右军录事。后补尚书殿中郎、兼左丞,出为衡阳内史,后世因称“何衡阳”。十六年,除著作佐郎,撰国史,转太子率更令。十九年,立国子学,领国子博士,迁御史中丞。承天为性刚愎,颇以所长侮同列,与尚书左丞谢元交恶而累相纠奏,坐白衣领职。二十四年,迁廷尉,未拜,文帝欲用为吏部,坐宣漏密旨,免官。承天博通经史,精律历,曾上表指出沿用的景初乾象历法疏漏不当,撰历二卷,奏请改历,称《元嘉历》,对后世历法影响很大。兼通音律,发明了一种接近十二平均律的新律。能弹筝,复擅弈棋。尝撰《报应问》、《达性论》,就当时热衷谈论的形神关系问题提出个人见解,宣扬无神论思想。有文集三十二卷,又删并《礼论》八百卷为三百卷,著《分明士制》三卷、《孝经注》一卷、《历术》一卷、《验日食法》三卷、《漏刻经》一卷、《
陆机连珠注》一卷,今皆不传。